Lavez et épluchez les légumes. Émincez l’oignon et hachez l’ail. Coupez la carotte en rondelles et les navets en cubes.
Dans une cocotte, ajoutez les carottes, les navets et les petits pois puis versez 20 cl d’eau et laissez cuire à couvert pendant 15 minutes.
Pendant ce temps, taillez l’agneau en gros morceaux de 3 à 4 cm, puis farinez-le.
Faites chauffer la margarine dans une poêle et colorez-y les morceaux d’agneau sur toutes leurs faces pendant 3 à 4 minutes. Ajoutez l’oignon et l’ail et laissez cuire 1 minute. Ajoutez ensuite les tomates concassées et les légumes cuits et laissez mijoter pendant 5 minutes.